赤ちゃんとの添い寝、大人用ベッドと床にベッドマットどちらがいい？現在9ヶ月の赤ちゃんがいます

友達の家では、ベットマットの下にすのこをひいていますよ

出来るだけ寝やすい環境をプレゼントしたいですが、７cmのでもさほど変わりなく安眠できるでしょうか？低反発マットレスに詳しいや、両方体験したがある方、教えて下さい！検討している商品はこれです

低反発には色々な種類があって厚さだけで判断はできません

どうすれば寝るようになるでしょうか?